軟起動器是軟啟動柜中重要組成部分之一，它是一種用mA級電流控制達幾kA晶閘管的無觸點電力控制設備。它以微處理器為核心，輔加相應檢測電路，通過改變晶閘管觸發導通角，產生平滑的電壓起動曲線；通過對起動電流閉環控制，任意設置穩定的起動電流。這種基于微處理器基礎上的軟件化控制，不僅有一般的電機保護功能，還有雙斜坡啟動和預置低速運行、避免機械沖擊等特殊的工藝控制功能等。
 

軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。軟啟動與軟停車的電壓曲線見下圖。

軟啟動器選型
（1） 選型：目前市場上常見的軟啟動器有旁路型、無旁路型、節能型等。根據負載性質選擇不同型號的軟啟動器。
旁路型：在電動機達到額定轉數時，用旁路接觸器取代已完成任務的軟啟動器，降低晶閘管的熱損耗，提高其工作效率。也可以用一臺軟啟動器去啟動多臺電動機。
無旁路型：晶閘管處于全導通狀態，電動機工作于全壓方式，忽略電壓諧波分量，經常用于短時重復工作的電動機。
節能型：當電動機負荷較輕時，軟啟動器自動降低施加于電動機定子上的電壓，減少電動機電流勵磁分量，提高電動機功率因數。
（2） 選規格：根據電動機的標稱功率，電流負載性質選擇啟動器，一般軟啟動器容量稍大于電動機工作電流，還應考慮保護功能是否完備，例如：缺相保護、短路保護、過載保護、逆序保護、過壓保護、欠壓保護等。